棒磨機是依靠棒的壓力和磨剝力磨碎礦石的。當棒打擊礦石時，首先是打碎粗粒，然后才磨碎較小的礦粒；棒與棒之間是線接觸，而球和球之間是點接觸，棒磨機由電機通過減速機及周邊大齒輪減速傳動或由低速同步電機直接通過周邊大齒輪減速傳動，驅動筒體回轉。筒體內裝有適當的磨礦介質-鋼棒。磨礦介質在離心力和摩擦力的作用下，被提升到一定高度，呈拋落或泄落狀態落下。被磨制的物料由給礦口連續的進入筒體內部，被運動的磨礦介質所粉碎，并通過溢流和連續給礦的力量將產品排出機外，以進行下一段工序作業。